刚射完精后小便尿道刺痛，可能与以下因素有关。
1.生理因素
精液刺激：射精后，精液可能残留在尿道中，排尿时尿液刺激残留的精液，导致尿道刺痛。
尿道充血：射精时，尿道会充血、肿胀，排尿时尿液通过充血的尿道，可能引起刺痛。
2.感染
尿道炎：射精时，尿道黏膜可能受损，容易导致细菌感染，引起尿道炎，出现尿道刺痛、尿频、尿急等症状。
前列腺炎：前列腺炎患者在射精后，可能因为前列腺充血、水肿，刺激尿道，导致尿道刺痛。
3.其他
尿道损伤：射精时动作过猛或尿道存在其他病变，可能导致尿道损伤，引起疼痛。
泌尿系统结石：如尿道结石，射精后可能因为结石移动，刺激尿道，导致疼痛。
如果尿道刺痛症状持续不缓解或伴有其他症状，如尿频、尿急、尿痛、血尿等，应及时就医，进行相关检查，如尿液检查、前列腺液检查、超声等，以明确病因，并采取相应的治疗措施。
此外，在日常生活中，应注意个人卫生，保持尿道口清洁；多喝水，多排尿，有助于冲刷尿道，预防感染；避免过度性生活，以免损伤尿道和前列腺。如果有尿道疾病或其他健康问题，应及时就医治疗。