改善阴茎血液循环的药物主要有以下几类：
1.磷酸二酯酶-5抑制剂：如西地那非、他达拉非等。这类药物通过抑制磷酸二酯酶-5的活性，增加阴茎海绵体平滑肌细胞内的环磷酸鸟苷水平，松弛平滑肌，增加阴茎动脉血流，从而改善阴茎勃起功能。
2.前列地尔：是一种具有血管扩张作用的药物，可通过增加阴茎动脉血流，改善阴茎血液循环，常用于治疗勃起功能障碍。
3.其他药物：如育亨宾、阿朴吗啡等，也可通过不同机制改善阴茎血液循环，但这些药物的疗效和安全性尚未得到充分证实。
需要注意的是，药物治疗阴茎血液循环障碍应在医生的指导下进行，因为这些药物可能会引起头痛、面部潮红、消化不良等不良反应，还可能与其他药物发生相互作用。此外，对于一些严重的血管性疾病，如动脉粥样硬化、血管狭窄等，药物治疗可能效果不佳，需要采取其他治疗方法，如血管内介入治疗、手术治疗等。
同时，保持健康的生活方式对于改善阴茎血液循环也非常重要，如戒烟限酒、适量运动、控制体重、避免久坐等。如果出现阴茎勃起功能障碍等问题，应及时就医，进行全面的评估和治疗。