一般情况下，十岁男孩阴茎的长度在3.5-5.5厘米之间，周长在2-3厘米之间。
需要注意的是，每个男孩的生长发育情况都不同，阴茎的大小也会有所差异。此外，阴茎的大小还会受到遗传、营养、激素水平等多种因素的影响。如果男孩的阴茎尺寸明显小于正常范围，或者出现其他异常情况，如包茎、尿道下裂等，应及时就医，进行进一步的检查和治疗。
在男孩的生长发育过程中，家长应该关注其身体的变化，尤其是生殖器官的发育情况。同时，要注意保持男孩的外生殖器清洁卫生，避免感染和损伤。如果对男孩的生殖健康有任何疑问，建议咨询专业的医生。