这种情况可能是肿大的淋巴结，也可能是皮脂腺囊肿或脂肪瘤等良性肿物，还可能是其他原因引起。以下是一些可能的情况：
1.肿大的淋巴结：正常人的腋窝下可以摸到黄豆大小的淋巴结，质地柔软，表面光滑，没有压痛，与周围组织没有粘连，也不会出现肿大。当身体某部位发生感染或肿瘤时，细菌、病毒、癌细胞等可以沿淋巴管侵入淋巴结，导致淋巴结肿大。常见的引起腋窝下淋巴结肿大的原因有：
感染：如上肢、乳腺、胸壁、背部等部位的感染，可以通过淋巴管引起腋窝下淋巴结肿大。
肿瘤：如乳腺癌、肺癌、食管癌等，可以通过淋巴转移引起腋窝下淋巴结肿大。
其他：如系统性红斑狼疮、干燥综合征等自身免疫性疾病，也可以引起腋窝下淋巴结肿大。
2.皮脂腺囊肿：是由于皮脂腺排泄管阻塞，皮脂腺囊状上皮被逐渐增多的内容物膨胀所形成的潴留性囊肿。好发于头面、颈项和背部，单发或多发，呈圆形，硬度中等或有弹性，高出皮面，表面光滑，推动时感到与表面相连但与基底无粘连，无波动感，皮肤颜色可能正常，也可能为淡蓝色，有时在囊肿表面可见皮脂腺开口受阻的小黑点。
3.脂肪瘤：是一种常见的软组织良性肿瘤，可发生于任何有脂肪的部位。好发于肩、背、颈、乳房和腹部，其次为四肢近端（如上臂、大腿、臀部）。主要在皮下，称为浅表脂肪瘤，也可以发生在腹膜后、肠系膜等深部位置，称为深部脂肪瘤。肿瘤呈扁圆形或分叶状，位于皮下，可以推动；质软，可有假囊性感；瘤体大小不等，小的如枣大，用手摸方能触知，大的可隆起皮面，但表面皮肤正常。
4.其他：还有可能是纤维瘤、神经纤维瘤、血管瘤等良性肿瘤，或者是淋巴瘤、白血病等恶性肿瘤。
总之，腋窝下有黄豆大小的疙瘩，可能是正常的，也可能是异常的。如果疙瘩持续存在、逐渐增大、出现疼痛、红肿、发热等症状，或者伴有其他不适，应及时就医，进行相关检查，如血常规、B超、CT、病理活检等，以明确诊断，并采取相应的治疗措施。