腔内彩超是否需要憋尿，应根据检查部位来决定，具体如下：
1.不需要憋尿的情况：
经阴道超声检查：如妇科、经阴道超声检查前列腺、精囊腺、子宫及附件等，不需要憋尿，因为这些部位紧邻膀胱，经阴道探头可直接进入盆腔进行检查。
经直肠超声检查：如前列腺、精囊腺、直肠等部位的超声检查，也不需要憋尿。
2.需要憋尿的情况：
上腹部超声检查：如肝脏、胆囊、胰腺、脾脏等部位的超声检查，需要在检查前憋尿，使膀胱充盈，以推开腹部肠道气体，提高图像清晰度。
输尿管、膀胱超声检查：需要在检查前憋尿，使膀胱充盈，以更好地观察输尿管和膀胱的情况。
前列腺超声检查：需要在检查前憋尿，使膀胱充盈，以推开前列腺周围的肠道气体，提高图像清晰度。
总之，在进行腔内彩超检查前，应咨询医生，了解具体的检查要求和注意事项，以便做好充分的准备。