一般在孕12周后，孕妇可以趴在肚子上听到胎心，但由于胎儿体位等因素的影响，可能需要多次尝试才能听到。
孕12周前，胎儿较小，胎心位置较深，用普通听诊器难以听到。从孕12周开始，胎儿的身长约为9厘米，体重约23克，此时可以在耻骨联合上方听到胎心。孕18～20周时，孕妇可以使用一般的听诊器听到胎心。如果使用多普勒听诊器，在孕10周左右就能听到胎心。
需要注意的是，胎心的位置会随着胎儿的运动而改变，且胎心的声音比较微弱，需要在安静的环境下，孕妇排空膀胱，采取仰卧位，双腿稍屈曲，用听诊器或多普勒胎心听诊仪来寻找胎心的位置。如果孕妇腹壁较厚或胎儿体位不佳，可能会影响胎心的听诊。
如果孕妇无法听到胎心或胎心异常，应及时就医，进行B超检查等，以确定胎儿的情况。