宝宝胳膊上有小疙瘩，可能是以下原因引起的：
1.湿疹：由多种内外因素引起的皮肤炎症反应。如果宝宝穿的过多、捂得过热，或接触了过敏物质，可能会诱发湿疹。湿疹的皮疹表现多样，可出现红斑、丘疹、水疱、渗出、结痂等，伴有瘙痒。
2.痱子：由于环境温度过高、出汗过多，导致汗管堵塞，汗液外渗刺激周围组织引起。好发于颈部、前胸、后背、肘窝、腋窝等部位。皮疹为针尖至针头大小的水疱或丘疹，周围有红晕，疱壁薄，易破，伴有烧灼感和刺痛感。
3.毛周角化症：一种常染色体显性遗传性皮肤病，与维生素A缺乏、代谢障碍等有关。主要表现为上臂外侧、大腿伸侧、臀部等部位出现针尖至粟粒大小的丘疹，肤色或淡红色，互不融合，表面有粗糙感，像鸡皮一样。
4.传染性软疣：由传染性软疣病毒感染引起。通过直接接触或间接接触传播。多见于儿童和青年人。皮疹表现为半球形丘疹，有蜡样光泽，中央有脐凹，可挤出白色乳酪样物质。
5.痤疮：好发于青春期，与雄激素水平增加、皮脂分泌增加、痤疮丙酸杆菌繁殖、毛囊皮脂腺导管角化异常等有关。皮疹可表现为粉刺、丘疹、脓疱、结节、囊肿等。
6.其他原因：蚊虫叮咬、药物疹、手足口病、川崎病等也可能导致宝宝胳膊上出现小疙瘩。
如果宝宝胳膊上的小疙瘩持续不消退或逐渐增多，或伴有其他症状，如发热、咳嗽、呕吐、腹泻等，建议及时就医，明确诊断后进行针对性治疗。同时，要注意保持皮肤清洁，避免搔抓，避免接触过敏原，避免感染。