走路时间长了膝盖不舒服，可能与以下原因有关：
1.关节软骨磨损：随着年龄的增长，关节软骨会逐渐磨损，变薄，失去弹性。当走路时间过长时，膝盖关节面之间的摩擦力增加，容易导致软骨损伤，引起疼痛。
2.半月板损伤：半月板是位于膝关节内部的软骨垫，具有缓冲和稳定膝关节的作用。如果半月板受到损伤，如扭伤、撕裂等，也会引起膝盖疼痛。
3.滑膜炎：滑膜炎是指滑膜组织的炎症，可导致关节积液和肿胀。长时间走路可能会加重滑膜炎的症状，引起膝盖疼痛、肿胀和僵硬。
4.髌骨软化症：髌骨软化症是指髌骨软骨的软化和退变。当走路时间过长时，髌骨与股骨滑车之间的摩擦力增加，容易导致髌骨软骨磨损，引起疼痛。
5.肌肉疲劳：长时间走路会使腿部肌肉疲劳，尤其是股四头肌。肌肉疲劳会导致膝盖周围的力量不平衡，增加膝盖的压力，引起疼痛。
6.其他因素：膝关节的其他疾病，如骨关节炎、韧带损伤、半月板囊肿等，也可能导致走路时间长了膝盖不舒服。
如果出现走路时间长了膝盖不舒服的情况，可以采取以下措施：
1.休息：立即停止走路，休息膝盖，避免进一步加重损伤。
2.冷敷：用冰袋或冷毛巾敷在膝盖上，每次15-20分钟，每天数次，可减轻疼痛和肿胀。
3.热敷：用热毛巾或热水袋敷在膝盖上，每次15-20分钟，每天数次，可促进血液循环，缓解肌肉紧张。
4.按摩：轻轻按摩膝盖周围的肌肉，缓解肌肉疲劳。
5.佩戴护膝：佩戴合适的护膝，可提供支撑和保护，减轻膝盖的压力。
6.适当运动：进行适量的运动，如游泳、骑自行车等，增强腿部肌肉力量，改善膝关节的稳定性。
7.就医诊治：如果膝盖疼痛持续不缓解或加重，应及时就医，进行详细的检查，如X光、磁共振成像（MRI）等，以确定具体的病因，并采取相应的治疗措施。
需要注意的是，每个人的情况可能不同，如果膝盖疼痛严重或持续时间较长，建议咨询医生或物理治疗师的建议，以获得更专业的治疗方案。此外，保持健康的生活方式，如合理饮食、适量运动、控制体重等，也有助于预防膝盖问题的发生。