根据我国卫健委发布的《国家基本公共卫生服务规范（第三版）》，新生儿（足月新生儿）在出生后24小时内需要接种乙肝疫苗和卡介苗。
以下是具体分析：
1.乙肝疫苗：
接种目的：预防乙肝病毒感染。
接种时间：新生儿出生后24小时内。
接种部位：通常为上臂三角肌。
接种剂量：通常为5微克。
2.卡介苗：
接种目的：预防结核病。
接种时间：新生儿出生后24小时内。
接种部位：通常为上臂三角肌外侧。
接种剂量：通常为0.1毫升。
需要注意的是，以上信息仅供参考，具体接种时间和地点可能因地区和医院而有所不同。建议家长在新生儿出生后，及时咨询当地的预防接种机构或医院，了解详细的接种信息和注意事项。同时，家长还需要注意新生儿的护理和健康状况，确保新生儿在接种疫苗前后的身体状况良好。