被自家狗咬了出了一点点血，需要采取以下措施：
1.清洗伤口：立即用肥皂水和清水冲洗伤口至少15分钟。
2.消毒处理：用酒精或碘酒消毒伤口。
3.寻求医疗帮助：尽快就医，医生会根据伤口情况判断是否需要注射狂犬疫苗。
4.注射狂犬疫苗：如果伤口较深或属于三级暴露，需要注射狂犬疫苗。狂犬疫苗的注射时间一般为咬伤后的第0、3、7、14、28天各注射1剂，共5针。如果是严重咬伤，还需要注射狂犬病免疫球蛋白。
5.观察狗的健康状况：在注射疫苗期间，要密切观察自家狗的健康状况，如果狗出现异常，应及时就医。
6.注意事项：
伤口不要包扎，要保持暴露状态。
避免剧烈运动，避免饮酒和喝浓茶、咖啡等刺激性饮料。
按照医生的要求按时注射疫苗。
需要注意的是，狂犬病是一种非常严重的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，被狗咬后要及时采取上述措施，并尽快就医。同时，要定期给自家狗注射狂犬疫苗，以预防狂犬病的发生。