睡觉到半夜脚发麻的原因有以下几点：
1.姿势不良：睡觉时如果长时间保持同一姿势，如仰卧或侧卧，可能会压迫脚部神经和血管，导致脚发麻。此外，睡觉时如果枕头过高或过低，也可能影响血液循环，导致脚发麻。
2.神经病变：糖尿病、神经炎、脊椎病等疾病可能导致神经病变，从而引起脚部麻木、疼痛等症状。
3.血管疾病：动脉硬化、血栓形成等血管疾病可能导致脚部血液循环不畅，从而引起脚发麻。
4.药物副作用：某些药物，如降压药、镇静药等，可能会影响神经功能，导致脚发麻。
5.缺乏锻炼：长期缺乏锻炼可能导致脚部肌肉无力，血液循环不畅，从而引起脚发麻。
6.其他因素：怀孕、甲状腺功能减退、贫血等也可能导致脚发麻。
如果经常出现睡觉到半夜脚发麻的情况，建议及时就医，进行相关检查，以确定病因，并采取相应的治疗措施。同时，在日常生活中，应注意保持良好的姿势，避免长时间压迫脚部，适当进行锻炼，注意保暖，避免过度劳累和长时间站立或行走。如果是由于药物副作用引起的脚发麻，应咨询医生是否需要调整药物剂量或更换药物。