孕晚期手掌痒可能由以下原因引起：
1.妊娠期肝内胆汁淤积症：由于胆汁酸代谢异常，导致皮肤瘙痒，手掌、足底尤为明显，一般在孕中晚期出现，分娩后症状消失。瘙痒严重时可能影响睡眠，还可能出现黄疸、肝功能损害等。需要及时就医，通过肝功能检查、胆汁酸测定等明确诊断。治疗方法主要是口服保肝药物、外用炉甘石洗剂等，必要时需提前终止妊娠。
2.皮肤过敏：接触过敏原或食用易过敏的食物，可能导致手掌、手背出现红斑、丘疹、水疱等皮疹，伴有瘙痒。应避免接触过敏原，避免食用可疑的食物，同时可外用炉甘石洗剂缓解瘙痒。
3.孕期皮肤干燥：孕晚期，孕妇体内激素水平变化，可能导致皮肤干燥、脱屑，引起瘙痒。应注意皮肤保湿，使用温和的护肤品，避免过度清洁。
4.其他：如妊娠期糖尿病、肾脏疾病等也可能引起皮肤瘙痒，需要进一步检查明确诊断。
如果孕晚期手掌痒持续不缓解或伴有其他症状，如皮肤发黄、恶心、呕吐、腹痛等，应及时就医，明确原因，并在医生的指导下进行治疗。同时，应注意皮肤清洁，避免搔抓，以免引起皮肤感染。