阴茎的发育通常在青春期开始，一般在12-14岁左右，但具体时间因人而异，可能会受到遗传、营养、健康状况等因素的影响。在青春期前，阴茎通常较小，随着睾丸分泌的睾酮增加，阴茎会逐渐增长和增粗。
一般来说，阴茎的发育会持续到青春期结束，大约在18-20岁左右。然而，需要注意的是，阴茎的发育并不是线性的，而是在不同阶段有不同的特点。在青春期早期，阴茎的长度和周长可能会迅速增加，但在后期，增长速度会逐渐放缓。
对于一些特殊人群，如患有某些疾病（如先天性肾上腺皮质增生症、雄激素不敏感综合征等）或接受某些治疗（如放疗、化疗等）的人，阴茎的发育可能会受到影响。此外，一些因素（如过度自慰、吸烟、饮酒等）也可能会影响阴茎的正常发育。
总之，阴茎的发育是一个复杂的过程，受到多种因素的影响。如果你对自己的阴茎发育有任何疑虑或担忧，建议咨询医生或专业的男科医生，他们可以进行详细的评估和提供个性化的建议。