永久脱腋毛的方法主要有以下几种：
1.激光脱毛：激光脱毛是目前最常用的永久脱腋毛方法之一。激光脱毛通过破坏毛囊，使其不再生长毛发，从而达到永久脱毛的效果。激光脱毛需要多次治疗，每次治疗间隔时间为4-8周，一般需要3-6次治疗才能达到理想的效果。
2.光子脱毛：光子脱毛是一种新型的永久脱腋毛方法。光子脱毛利用强脉冲光技术，选择性地破坏毛囊，使其不再生长毛发。光子脱毛需要多次治疗，每次治疗间隔时间为2-3个月，一般需要3-6次治疗才能达到理想的效果。
3.电针脱毛：电针脱毛是一种传统的永久脱腋毛方法。电针脱毛通过电流刺激毛囊，使其不再生长毛发。电针脱毛需要多次治疗，每次治疗间隔时间为1-2个月，一般需要6-12次治疗才能达到理想的效果。
4.蜜蜡脱毛：蜜蜡脱毛是一种物理脱毛方法。蜜蜡脱毛通过将蜜蜡涂在腋下，然后将蜜蜡和毛发一起撕除，从而达到脱毛的效果。蜜蜡脱毛可以暂时去除腋毛，但不能永久脱毛，而且脱毛过程会比较疼痛。
5.剃毛刀脱毛：剃毛刀脱毛是一种简单方便的脱毛方法。剃毛刀脱毛可以暂时去除腋毛，但不能永久脱毛，而且剃毛过程中容易刮伤皮肤，引起感染。
需要注意的是，以上方法都需要在专业医生的指导下进行，以确保脱毛效果和安全性。同时，脱毛后需要注意皮肤护理，避免感染和过敏等问题。