孕晚期睡不好可能是由以下原因引起的：
1.激素变化：怀孕后，女性体内的激素水平会发生变化，这可能会影响睡眠。
2.腹部增大：随着孕期的增加，子宫会逐渐增大，这可能会压迫腹部和其他器官，导致睡眠不适。
3.尿频：怀孕后，女性的肾脏过滤功能没有改变，而子宫却会压迫膀胱，导致尿频，这也会影响睡眠。
4.心理因素：怀孕期间，女性可能会感到焦虑、紧张、担心等情绪，这也可能会影响睡眠。
5.饮食习惯：怀孕期间，女性的饮食习惯可能会发生变化，例如喜欢吃辛辣、油腻等食物，这也可能会影响睡眠。
6.睡眠环境：怀孕期间，女性的睡眠环境可能会发生变化，例如噪音、温度等不适宜，这也可能会影响睡眠。
针对这些原因，可以采取以下措施来改善睡眠：
1.调整睡眠姿势：可以尝试左侧卧位，这有助于减轻子宫对腹部和其他器官的压迫。
2.控制饮食：避免吃辛辣、油腻等食物，晚餐应尽量清淡，避免过饱。
3.控制尿频：睡前少喝水，避免喝咖啡、茶等饮料。
4.放松心情：可以通过听音乐、冥想、深呼吸等方式来放松心情，缓解焦虑、紧张等情绪。
5.改善睡眠环境：保持卧室安静、舒适、温暖，调整床垫和枕头的舒适度等。
6.适当运动：适当的运动可以帮助孕妇放松身心，提高睡眠质量。
如果孕晚期睡眠不好的情况严重影响了生活和健康，建议及时咨询医生或专业的妇产科医生。