被狗咬了只有齿印没有破皮没有出血有点红，也需要打狂犬疫苗。
被狗咬伤后，无论是否出血，都有可能感染狂犬病。狂犬病是一种非常严重的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，对于被狗咬伤的情况，无论伤口大小，都应该及时采取以下措施：
1.清洗伤口：立即用肥皂水和清水冲洗伤口，至少15分钟。这可以清除伤口内的病毒。
2.消毒伤口：用碘酒或酒精消毒伤口。
3.尽快就医：及时前往医院或疾控中心，医生会根据伤口情况判断是否需要注射狂犬疫苗。
狂犬疫苗的注射时间非常重要，一般来说，咬伤后应尽快注射第一针，然后在第3天、第7天、第14天和第28天分别注射第二针、第三针和第四针。如果伤口严重，还需要注射狂犬病免疫球蛋白。
需要注意的是，狂犬疫苗的注射时间是有严格规定的，不能过早或过晚注射。同时，在注射疫苗期间，应注意休息，避免剧烈运动，避免饮酒和喝浓茶等刺激性饮料。
此外，如果狗是健康的，并且已经按时注射了狂犬疫苗，那么被咬者感染狂犬病的风险会大大降低。但是，为了安全起见，仍然建议及时就医，并按照医生的建议进行处理。
总之，被狗咬了只有齿印没有破皮没有出血有点红，虽然看起来伤口不严重，但也存在感染狂犬病的风险，因此需要及时就医，并根据医生的建议进行处理。