睾丸结节是否会自愈，取决于结节的原因。以下是一些可能的情况：
1.炎症或感染引起的结节：如果睾丸结节是由睾丸炎、附睾炎等炎症或感染引起的，及时治疗通常可以消除炎症，结节也可能会随之消失。治疗方法包括使用抗生素、消炎药等药物，以及休息、热敷等。
2.睾丸扭转引起的结节：睾丸扭转是精索扭转导致睾丸血液循环受阻，如不及时治疗，会导致睾丸梗死和睾丸功能丧失。这种情况下，睾丸结节不会自愈，需要紧急手术复位，以挽救睾丸功能。
3.睾丸肿瘤引起的结节：睾丸肿瘤是一种严重的疾病，无论结节是否自行消失，都需要进行进一步的检查和治疗。通常需要进行超声、CT、活检等检查，以确定肿瘤的性质和治疗方案。
4.其他原因引起的结节：一些罕见的原因，如睾丸损伤、睾丸结核等，也可能导致睾丸结节。这些情况下，结节的自愈可能性较小，需要针对具体病因进行治疗。
需要注意的是，睾丸结节也可能是一些严重疾病的早期表现，如睾丸癌。因此，如果发现睾丸结节，应及时就医，进行详细的检查和诊断。医生会根据结节的大小、形状、质地、症状等因素，综合判断结节的性质，并制定相应的治疗方案。
在就医之前，应避免自行挤压、揉搓睾丸，以免加重病情。同时，应注意保持睾丸清洁，避免过度劳累和剧烈运动。如果结节伴有疼痛、肿胀、发热等症状，应及时就医。