尿有腥臭味可能与以下原因有关：
1.饮食因素：食用了较多大蒜、洋葱等刺激性食物，或大量饮酒，可导致尿液出现刺激性气味。
2.药物因素：服用某些维生素、磺胺类药物，可导致尿液气味改变。
3.感染：如膀胱炎、尿道炎、肾盂肾炎等，由于炎症刺激，可使尿液中细菌代谢产物增加，从而出现异味。
4.其他：尿液放置时间过长、尿液浓缩、泌尿系统肿瘤等也可导致尿有腥臭味。
如果发现尿液有腥臭味，可通过调整饮食、多饮水等方法观察症状是否改善。如果症状持续不缓解或伴有其他不适，如尿频、尿急、尿痛、腰痛等，应及时就医，进行尿常规、泌尿系统超声等检查，以明确原因，并在医生的指导下进行治疗。
在日常生活中，应注意个人卫生，勤换内裤，多饮水，避免憋尿，有助于预防泌尿系统感染。同时，应避免食用辛辣刺激性食物，戒烟戒酒。如果有泌尿系统疾病的高危因素，如糖尿病、免疫系统疾病等，应积极治疗原发病，定期进行泌尿系统检查，以便早发现、早治疗。