根据腋下长出一个一个黄豆大小疙瘩不疼不痒的情况，可能是以下原因引起：
1.汗腺囊肿：汗腺囊肿是由于汗腺排泄管阻塞，汗液潴留后形成的囊性肿物。好发于青年人和中年人，女性多于男性。囊肿生长缓慢，呈圆形，边界清楚，质地柔软，有弹性，无压痛，可以推动。囊肿内容物为透明或淡黄色的液体，有时可含有豆渣样物质。汗腺囊肿一般不需要治疗，如果影响美观或发生感染，可以手术切除。
2.脂肪瘤：脂肪瘤是一种常见的良性肿瘤，由成熟的脂肪细胞构成。可发生于身体任何有脂肪的部位，好发于肩、背、颈、乳房和腹部，其次为四肢近端。脂肪瘤通常为单个或多个皮下局限性肿块，生长缓慢，质地柔软，边界清楚，可推动。瘤体大小不等，大者可达数十斤。脂肪瘤一般不需要治疗，如果瘤体较大，影响美观或发生压迫症状，可以手术切除。
3.皮脂腺囊肿：皮脂腺囊肿俗称“粉瘤”，主要由于皮脂腺排泄管阻塞，皮脂腺囊状上皮被逐渐增多的内容物膨胀所形成的潴留性囊肿。好发于头面、颈项和背部。皮脂腺囊肿突出于皮肤表面，一般无自觉症状，如继发感染时可有疼痛、化脓。皮脂腺囊肿一般需要手术切除，应完整地摘除，不残留囊壁，否则易复发。
4.淋巴结肿大：淋巴结是人体重要的免疫器官，分布于全身各个部位。当身体受到感染、炎症、肿瘤等因素刺激时，淋巴结会肿大，以抵抗病原体的入侵和消灭病原体。淋巴结肿大可以是单个或多个，质地较硬，有压痛，可活动。淋巴结肿大通常是暂时的，当病因去除后，淋巴结会逐渐恢复正常大小。如果淋巴结肿大持续时间较长，或伴有其他症状，如发热、消瘦、乏力等，应及时就医，进行相关检查，以排除恶性肿瘤的可能。
5.其他：腋下还可能出现其他良性或恶性肿瘤，如纤维瘤、神经鞘瘤、黑色素瘤等。这些肿瘤通常需要通过病理检查才能确诊。
总之，腋下出现黄豆大小疙瘩不疼不痒，可能是多种原因引起的，需要引起重视。如果疙瘩持续不消失或逐渐增大，或伴有其他症状，应及时就医，进行相关检查，以明确诊断，并采取相应的治疗措施。