一般来说，初次怀孕的女性会在孕18-20周左右感觉到胎动，经产妇会相对早一些，可能在孕16-18周感觉到胎动。但具体时间因人而异，有些女性可能会在孕20周后甚至更晚才感觉到胎动，只要产检正常，就无需担心。
胎动指的是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作。胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动。怀孕满4个月后，可明显感到胎儿的活动。胎动是临床产前胎儿监护技术中的重要内容之一。胎动的次数多少、快慢强弱等都提示胎儿的安危。正常明显胎动1小时不少于3~5次，12小时明显胎动次数为30~40次以上。但由于胎儿个体差异大，有的胎儿12小时可动100次左右，只要胎动有规律，有节奏，变化不大，即证明胎儿发育是正常的。胎动正常，表示胎盘功能良好，输送给胎儿的氧气充足，胎儿在子宫内生长发育健全，很愉快地活动着。
如果12小时胎动少于20次，则为异常；少于10次，则表明胎儿有危险，在子宫内有缺氧现象。如果在一段时间内胎动超过正常次数，胎动频繁，或无间歇地躁动，也是宫内缺氧的表现。胎动次数明显减少直至停止，是胎儿在宫内重度窒息的信号。异常胎动是因病理情况和功能障碍，如脐带绕颈较紧、胎盘功能障碍，或孕妇不正常用药及外界的不良刺激等，导致胎儿在子宫内缺氧。当胎儿的生命受到威胁时，胎儿便出现异常的胎动，不仅表现在次数上，而且还体现在性质上，如强烈的、持续不停的推扭样的胎动或踢动，甚或是微弱的胎动，这些都是不祥之兆。异常胎动，应及时就医。
孕妇能感觉到的胎动，最初出现在下腹中部，常有几种不同的类型。
其中一种是妊娠早期的胎动，一般在怀孕3-5个月时出现。孕妇能感觉到的胎动，最初出现在下腹中部，有时在胃部，也有在腹股沟处。有人最早在16周时感觉到胎动，但大多数在18周左右才会感觉到。在这个阶段，胎动的次数还不稳定，时多时少。
另一种是妊娠中期以后的胎动，一般在怀孕5个月以后会逐渐明显。以后会越来越强，也越来越有规律。随着胎儿的成长，胎动于30及32周间最显著。在20孕周时，每日平均胎动的次数约为200次，在32周时则增加为375次，每日的胎动次数可能介于100至700次之间。自32周之后，胎儿逐渐占据子宫的空间，其运动明显的受到限制。虽然受到限制，胎儿偶尔还是会发出用力的一击。当胎儿的头部撞在骨盆底的肌肉时，孕妇会突然觉得被重重一击。更换位置和情绪反应胎儿除了为锻炼及协调成长中的肌肉而运动外，还会因其他原因而产生胎动现象。例如，胎儿可能正在变换姿势，或因您的坐姿或站姿令她感到不适而移动。也许她只是想换个位置以方便自己快乐的吸吮手指头呢。
在孕晚期，胎动强度会逐渐减弱，但胎动的频率会有所增加。这是因为胎儿的体积越来越大，子宫内的空间相对较小，胎儿的活动受到一定限制，但仍然会有明显的胎动。
总之，胎动是胎儿在子宫内健康状况的重要指标之一。孕妇应该密切关注胎动的情况，如果发现胎动异常，应及时就医。同时，孕妇也应该注意胎动的时间和频率，以便及时发现问题。