孕晚期白带发黄且浓稠，可能是以下原因引起：
1.激素变化：孕期体内激素水平升高，可能导致白带分泌增多、质地浓稠，并出现发黄的现象。
2.感染：孕晚期免疫力下降，容易受到细菌、真菌或滴虫等感染，引发阴道炎、宫颈炎等炎症，导致白带异常。
3.其他：如胎盘早剥、前置胎盘等并发症，也可能引起白带发黄浓稠。
需要注意的是，白带发黄浓稠也可能是其他严重疾病的信号，如宫颈癌等。因此，如果出现这种情况，建议及时就医，进行详细的检查和诊断。医生通常会进行白带常规检查、B超检查等，以确定具体原因，并给予相应的治疗。
在就医前，应注意个人卫生，保持外阴清洁，避免搔抓和使用刺激性的清洁剂。同时，应注意休息，避免过度劳累，保持良好的心态。
此外，为了确保孕期健康，建议定期进行产前检查，及时发现和处理任何异常情况。如果对白带异常有任何疑虑或担忧，应及时与医生沟通，以便获得专业的建议和指导。