阴茎勃起硬度不够，也就是勃起功能障碍（ED），是一种常见的男性性功能障碍。治疗ED的药物主要有以下几类：
1.磷酸二酯酶5（PDE5）抑制剂：是目前治疗ED的首选药物，如西地那非、他达拉非等。这类药物通过抑制PDE5，增加阴茎海绵体平滑肌细胞内cyclicGMP水平，松弛平滑肌，增加阴茎动脉血流，从而改善勃起功能。
西地那非：推荐剂量为50mg，在性活动前约1小时按需服用；但也可以在性活动前0.5~4小时内的任何时候服用。根据药效和耐受性，剂量可增加至100mg或降低至25mg。最大推荐剂量为100mg，每天最多服用1次。
他达拉非：起始剂量为10mg，在进行性生活之前服用，不受进食的影响。如果服用10mg效果不显著，可以服用20mg。最大服药频率为每日一次。
2.雄激素：适用于因雄激素缺乏引起的ED。常用药物有十一酸睾酮胶丸等。
3.其他药物：如育亨宾、阿朴吗啡等，也可用于治疗ED，但目前应用较少。
需要注意的是，以上药物都需要在医生的指导下使用，且并非对所有ED患者都有效。此外，ED可能与多种疾病有关，如心血管疾病、糖尿病、神经系统疾病等。因此，在治疗ED的同时，还需要积极治疗原发病，同时注意改善生活方式，如戒烟限酒、适量运动、控制体重、合理饮食等。
对于特殊人群，如老年人、有心血管疾病的患者等，使用PDE5抑制剂时需要更加谨慎。此外，服用硝酸酯类药物（如硝酸甘油）的患者禁止使用PDE5抑制剂，以免引起严重的低血压反应。
总之，治疗ED应根据个体情况选择合适的药物，并在医生的指导下使用。同时，积极治疗原发病，改善生活方式，对于ED的治疗也非常重要。