射精后尿道痛且感觉未完全排尿，可能与以下因素有关。
1.前列腺炎：这是一种常见的男性疾病，可能导致射精后尿道痛和排尿不尽感。此外，还可能伴有尿频、尿急、尿痛等症状。前列腺炎的发生与病原体感染、排尿功能障碍、精神心理因素等有关。治疗方法包括使用抗生素、α-受体阻滞剂、非甾体抗炎镇痛药等药物，以及前列腺按摩、生物反馈治疗等物理疗法。
2.尿道炎：尿道黏膜炎症通常由细菌感染引起，也可能导致射精后尿道痛和排尿不尽感。除了这些症状，还可能出现尿频、尿急、尿道口红肿等表现。尿道炎的治疗主要是使用抗生素，如头孢菌素、喹诺酮类药物等。
3.精囊炎：精囊发生炎症时，射精后可能出现尿道疼痛和排尿不尽感。精囊炎还可能伴有血精、射精疼痛等症状。精囊炎的治疗主要是使用抗生素，同时注意休息，避免过多性生活。
4.其他原因：射精后尿道痛且感觉未完全排尿，还可能与尿道结石、尿道损伤、前列腺增生等疾病有关。
如果出现这种情况，建议及时就医，进行相关检查，如尿常规、前列腺液常规、超声等，以明确病因，并采取相应的治疗措施。同时，要注意个人卫生，保持尿道口清洁，避免过度性生活和憋尿。