一般来说，怀孕32周后胎位就基本固定了，但也有少数孕妇在分娩前胎位才会固定。
怀孕28周以前，胎儿相对较小，羊水较多，胎儿在子宫内的活动范围较大，胎位可能会发生变化。到了怀孕32周，胎儿的生长速度加快，子宫内的空间相对变小，胎儿的活动范围也相应缩小，胎位就会相对固定。但需要注意的是，胎位并不是一成不变的，在孕晚期，胎儿可能会因为胎动、羊水过多或过少、孕妇腹壁松弛等原因而发生变化。
如果在怀孕32周后，胎位仍然不正，孕妇可以通过一些方法来纠正胎位，如膝胸卧位、艾灸至阴穴等。但需要注意的是，这些方法需要在医生的指导下进行，并且并不是所有的胎位不正都可以纠正。
如果胎位不正，孕妇需要及时就医，医生会根据胎位不正的程度、孕妇的身体状况等因素，制定合适的分娩方案。如果胎位不正严重，可能会导致难产，需要进行剖宫产。
总之，怀孕32周后胎位基本固定，但也可能会发生变化。孕妇需要定期进行产前检查，密切关注胎位的变化情况，以便及时发现问题并采取相应的措施。