不一定。艾滋病主要通过性传播、血液传播和母婴传播三种方式。如果性行为中使用了安全套、没有接触到对方的血液或体液，那么感染艾滋病的风险就会降低。但如果存在以下情况，就可能会增加感染艾滋病的风险：
1.未使用安全套：在性行为中，如果没有使用安全套，艾滋病病毒就有可能通过性器官的接触而传播。
2.多个性伴侣：与多个性伴侣发生性行为，会增加感染艾滋病的风险，因为性伴侣越多，感染艾滋病的机会也就越大。
3.性伴侣患有艾滋病：如果性伴侣患有艾滋病，那么在性行为中就很容易感染艾滋病病毒。
4.共用注射器：如果与艾滋病患者共用注射器，那么就有可能感染艾滋病病毒，因为注射器可能会传播艾滋病病毒。
5.输血或使用血液制品：如果输入了艾滋病病毒感染的血液或血液制品，那么就有可能感染艾滋病病毒。
6.母婴传播：如果母亲患有艾滋病，那么在怀孕期间、分娩过程中或母乳喂养时，就有可能将艾滋病病毒传染给婴儿。
为了预防艾滋病，可以采取以下措施：
1.安全性行为：使用安全套是预防艾滋病最有效的方法之一。
2.避免共用注射器：不要与他人共用注射器，包括注射毒品和输血。
3.避免血液接触：避免接触艾滋病患者的血液和体液，如果不小心接触到，应立即清洗。
4.进行艾滋病检测：定期进行艾滋病检测，及时发现和治疗艾滋病。
5.遵守医疗操作规程：在进行医疗操作时，应严格遵守操作规程，避免感染艾滋病。
6.加强艾滋病教育：加强艾滋病的宣传和教育，提高公众对艾滋病的认识和防范意识。
总之，性行为不一定会感染艾滋病，但如果存在高危行为，就有可能感染艾滋病。因此，应该采取有效的预防措施，保护自己和他人的健康。如果对艾滋病有任何疑问，建议咨询专业医生或医疗机构。