周围神经系统包括脑神经、脊神经和自主神经。
一、脑神经
脑神经共12对，主要分布于头面部，其中嗅神经、视神经、动眼神经、滑车神经、三叉神经、展神经、面神经、前庭蜗神经、舌咽神经、迷走神经、副神经、舌下神经。
二、脊神经
脊神经共31对，其中颈神经8对，胸神经12对，腰神经5对，骶神经5对，尾神经1对。
三、自主神经
自主神经又称内脏神经，主要分布于内脏、心血管和腺体。根据其形态、功能的不同，分为交感神经和副交感神经两部分。
(1)交感神经：交感神经的低级中枢位于脊髓胸1至腰3节段的灰质侧角，节前神经元的胞体位于脊髓灰质侧角，其轴突称为节前纤维。节前纤维经前根、脊神经干、白交通支进入交感干。交感干位于脊柱两侧，由交感干神经节和节间支连接而成，可分为颈、胸、腰、骶和尾5部分。节后神经元的胞体位于交感干内的神经节内，其轴突称为节后纤维。节后纤维随脊神经分布到头颈部、上肢和胸腹部的腺体、心血管和平滑肌。
(2)副交感神经：副交感神经的低级中枢位于脑干和脊髓骶2至4节段的灰质内，发出节前纤维至器官旁或器官内的副交感神经节，在节内换神经元，节后纤维支配平滑肌、心肌和腺体的活动。
综上所述，周围神经系统包括脑神经、脊神经和自主神经。