小女孩内裤有点黄且有时能看到外阴有分泌物，可能是以下原因导致的：
1.幼女性外阴炎：如果小女孩没有注意外阴局部清洁，或者外阴受到尿液、粪便、经血等污染，容易导致病原体感染，从而引起外阴炎。此时小女孩可能会出现外阴瘙痒、疼痛、红肿等症状，同时还可能伴有内裤发黄、有分泌物等表现。家长可以每天用温水为小女孩清洗外阴，保持局部清洁干燥。如果症状持续不缓解或加重，建议及时就医，在医生的指导下使用抗生素进行治疗，如红霉素软膏、甲硝唑栓等。
2.阴道炎：小女孩的阴道黏膜比较薄，抗感染能力比较弱，如果受到细菌、真菌、滴虫等感染，容易引起阴道炎。阴道炎也会导致小女孩出现内裤发黄、有分泌物等症状，同时还可能伴有外阴瘙痒、异味等不适。如果怀疑小女孩有阴道炎，建议及时就医，进行白带常规等检查，以明确诊断。如果是细菌感染引起的阴道炎，可以使用抗生素进行治疗，如头孢克洛颗粒、阿莫西林颗粒等；如果是真菌感染引起的阴道炎，可以使用抗真菌药物进行治疗，如克霉唑栓、酮康唑乳膏等。
3.其他：小女孩内裤有点黄且有时能看到外阴有分泌物，还可能与泌尿系统感染、寄生虫感染等有关。如果小女孩同时伴有尿频、尿急、尿痛等症状，可能是泌尿系统感染引起的；如果小女孩的内裤上有白色小虫，可能是寄生虫感染引起的。这些情况都需要及时就医，明确诊断后进行相应的治疗。
总之，如果小女孩出现内裤发黄、有分泌物等症状，家长应及时带其就医，明确原因后进行相应的治疗。同时，家长应注意小女孩的外阴清洁，每天用温水清洗外阴，勤换内裤，避免小女孩穿开裆裤，以防细菌感染。