通常情况下，孕妇在怀孕32周后需要做胎心监护，具体时间可能因医院和个体情况而有所不同。
胎心监护是一种通过监测胎儿心率和宫缩情况，来评估胎儿宫内安危状况的检测方法。以下是一些需要进行胎心监护的情况：
1.高危妊娠：如孕妇患有妊娠期高血压、糖尿病、心脏病等疾病，或有胎儿生长受限、羊水过多或过少等情况，医生可能会建议提前进行胎心监护。
2.既往不良孕产史：如有过胎儿宫内窘迫、早产、死胎等病史的孕妇，需要更加密切地监测胎儿的情况。
3.胎动异常：孕妇感觉到胎动明显减少或过于频繁，可能提示胎儿存在宫内缺氧等问题，需要及时进行胎心监护。
4.其他高危因素：如孕妇年龄较大、吸烟、酗酒等，也可能增加胎儿发生危险的风险，需要进行胎心监护。
在进行胎心监护时，孕妇需要躺在检查床上，医生会将胎心监护仪的探头放在孕妇的腹部，监测胎儿的心率和宫缩情况。整个过程通常需要20-30分钟左右。
需要注意的是，胎心监护只是一种辅助检查方法，不能完全代表胎儿的健康状况。如果在胎心监护过程中发现异常情况，医生可能会进一步进行其他检查，如B超、脐血流监测等，以确保胎儿的安全。如果孕妇对胎心监护的时间或其他相关问题有疑问，建议咨询医生，以获得更详细和个性化的建议。