孕晚期出现腰酸背痛，可能是以下原因引起的。
1.腹部增大：随着孕周增加，胎儿逐渐长大，孕妇腹部向前隆起，为保持身体平衡，孕妇的头部和肩部会向后仰，腰部向前挺，从而引起腰酸背痛。
2.激素变化：怀孕后，孕妇体内的激素水平会发生变化，尤其是松弛素的分泌增加，会使骨盆关节及椎骨间的关节、韧带松弛，导致脊柱的稳定性下降，引起腰酸背痛。
3.体重增加：怀孕后，孕妇的体重逐渐增加，尤其是腹部和腰部的脂肪堆积，会增加腰部的负担，引起腰酸背痛。
4.缺钙：孕妇如果钙摄入不足，会导致骨质疏松，加重腰酸背痛的症状。
5.其他：孕妇如果长期保持一个姿势、过度劳累、腰部受寒等，也会引起腰酸背痛。
如果腰酸背痛症状较轻，可以通过调整姿势、适当休息、局部热敷等方法缓解。如果症状较重，或伴有其他不适，如腹痛、阴道流血等，应及时就医，排除先兆早产、前置胎盘等异常情况。
此外，孕妇在孕期应注意保持正确的姿势，避免长时间站立或坐着，避免过度劳累，适当进行运动，如散步、孕妇瑜伽等，同时注意补钙，多吃富含钙的食物，如奶制品、豆制品、海鲜等。如果腰酸背痛症状持续不缓解或加重，应及时就医，以便明确病因，并采取相应的治疗措施。