一般情况下，婴儿满6个月后可以添加辅食，但具体时间还需要根据婴儿的生长发育情况来决定。当婴儿出现以下表现时，可以考虑添加辅食：
1.体重增长：婴儿的体重达到出生时的两倍，或者6月龄时体重在5.9~9.8kg之间。
2.能够独坐：当婴儿能够独立坐立时，说明其颈部、背部和腹部的肌肉已经发育到可以接受新食物的程度。
3.对食物感兴趣：当婴儿看到成人吃东西时，会表现出兴趣，并且能够伸手去抓食物。
4.吞咽能力：婴儿能够吞咽食物，而不是将其吐出来。
5.口腔运动能力：婴儿的口腔运动能力已经发育到可以咀嚼食物的程度，例如能够将食物从口腔前部转移到后部。
需要注意的是，每个婴儿的生长发育情况都不同，如果婴儿还没有出现以上表现，也可以继续等待一段时间，但最晚不要超过8个月。在添加辅食时，应该遵循由少到多、由稀到稠、由细到粗、由一种到多种的原则，逐渐增加辅食的种类和数量。同时，应该注意观察婴儿的反应，如果出现过敏、消化不良等症状，应该及时停止添加辅食，并咨询医生的意见。