一般来说，第一次胎动的感觉因人而异，可能像蝴蝶扇动翅膀、小鱼吐泡泡、肠胃蠕动或肚子被轻轻触碰。通常出现在怀孕16至20周，经产妇（生过孩子的妇女）可能感觉到的时间更早。
胎动指的是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作。怀孕满4个月后，即从第5个月开始母体可明显感到胎儿的活动，胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动。胎动的次数多少、快慢强弱等表示胎儿的安危。正常明显胎动1小时不少于3~5次，12小时明显胎动次数为30~40次以上。但由于胎儿个体差异大，有的胎儿12小时可动100次左右，只要胎动有规律，有节奏，变化不大，即证明胎儿发育是正常的。胎动正常，表示胎盘功能良好，输送给胎儿的氧气充足，胎儿在子宫内生长发育健全，很愉快地活动着。
需要注意的是，如果12小时胎动少于20次，则为异常；少于10次，则表明胎儿有危险，在子宫内有缺氧现象。如果胎动消失，则预示着子宫内的胎儿有生命危险，应及时去医院检查。