颌骨位于面部中央，左右各一，分为上颌骨和下颌骨。
上颌骨位于面部颅骨的中央，形状不规则，分为一体和四突。一体的前面对应面部的眶下孔，内部有上颌窦，参与构成鼻腔的外侧壁。上颌骨的上面参与构成眶下壁，内侧面参与构成鼻腔的外侧壁，后面参与构成颞下窝和翼腭窝的前壁，下缘参与构成口腔顶。上颌骨的四突分别是额突、颧突、腭突和牙槽突。
下颌骨位于上颌骨的下方，呈马蹄铁形，分为下颌体和下颌支。下颌体的上缘形成牙槽弓，容纳下牙列。下颌支的后缘与颞骨的下颌窝形成下颌关节，两侧下颌支的内侧壁形成口腔的外侧壁。下颌支的上方有两个突起，前方的称为喙突，后方的称为髁突，两者之间的凹陷称为下颌切迹。髁突的上端膨大称为下颌头，与颞骨的下颌窝形成下颌关节。下颌头的前上方有一个凹陷称为关节结节。