晚上睡觉感觉热的时候腿出汗，可能与以下原因有关：
1.室温过高：如果卧室温度过高，或者睡觉时盖的被子过厚，可能会导致腿部出汗。建议调整室内温度和被子的厚度，以保持舒适的睡眠环境。
2.自主神经功能紊乱：自主神经功能紊乱可能导致汗腺分泌异常，从而引起腿部出汗。此外，还可能伴有其他症状，如心慌、手抖、失眠等。如果症状持续不缓解或伴有其他不适，建议及时就医，明确诊断。
3.内分泌疾病：某些内分泌疾病，如甲状腺功能亢进、糖尿病等，可能导致汗腺分泌增加，引起腿部出汗。此外，还可能伴有其他症状，如心悸、消瘦、多饮、多食等。如果怀疑有内分泌疾病，建议及时就医，进行相关检查，如甲状腺功能、血糖等。
4.其他：腿部出汗还可能与其他因素有关，如感染、药物副作用、神经系统疾病等。如果腿部出汗的症状持续不缓解或伴有其他不适，建议及时就医，进行全面的身体检查，以明确病因，并进行针对性的治疗。
总之，如果晚上睡觉感觉热的时候腿出汗，建议调整睡眠环境，避免过热。如果症状持续不缓解或伴有其他不适，建议及时就医，明确诊断，并进行针对性的治疗。