孕妇在晚期可以泡澡，但需要注意以下几点：
1.水温适宜：泡澡时水温不宜过高，最好控制在38℃以下，因为高温可能会对孕妇和胎儿的健康造成影响。
2.时间不要过长：泡澡时间过长可能会导致孕妇疲劳、头晕等不适症状，一般建议控制在15-20分钟左右。
3.确保安全：孕妇在泡澡时需要注意安全，避免滑倒和受伤。可以在浴室里放置防滑垫，以增加安全性。
4.保持清洁：孕妇在泡澡前应清洁身体，保持皮肤清洁卫生，避免感染。
5.注意通风：泡澡时浴室里的湿度较大，容易导致缺氧，因此需要注意通风，保持空气流通。
总之，孕妇在晚期可以泡澡，但需要注意安全和卫生，避免对自身和胎儿造成不良影响。如果孕妇有任何不适或疑虑，应及时咨询医生的意见。