被打过疫苗的狗咬了之后，通常不需要打针，但需要根据具体情况进行观察和处理。以下是一些需要考虑的因素：
1.狗的疫苗接种情况：确保狗已经按时接种了狂犬疫苗，并且疫苗是有效的。如果狗的疫苗接种记录不完整或不清楚，或者狗最近没有接种过疫苗，那么可能需要进一步评估风险。
2.伤口处理：立即清洗和消毒伤口是非常重要的。用肥皂和水冲洗伤口至少15分钟，然后用酒精或碘伏消毒。如果伤口较深或有明显的出血，可能需要就医进行清创处理。
3.观察狗的行为：在接下来的10天内，密切观察狗的行为。狂犬病的潜伏期通常为1-3个月，但也可能长达数年。如果狗在10天内没有出现异常行为，如异常兴奋、攻击性、流涎、吞咽困难等，那么感染狂犬病的风险就相对较低。
4.咨询医生：如果你对狗的疫苗接种情况或伤口处理有任何疑虑，或者你担心感染狂犬病的风险，最好咨询医生或当地的公共卫生部门。他们可以根据具体情况提供更准确的建议和指导。
需要注意的是，狂犬病是一种严重的疾病，一旦出现症状，几乎无法治愈。因此，预防狂犬病非常重要。如果被不确定健康状况的动物咬伤，尤其是野生动物，应立即就医，并按照医生的建议进行处理和接种疫苗。此外，定期给宠物接种狂犬疫苗也是预防狂犬病的重要措施之一。