一般孕妇在怀孕18-20周时会感觉到胎动，但具体时间因人而异。
胎动指的是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作。怀孕满4个月后，即从第5个月开始母体可明显感到胎儿的活动，胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动。胎动的次数多少、快慢强弱等表示胎儿的安危。正常明显胎动1小时不少于3~5次，12小时明显胎动次数为30~40次以上。但由于胎儿个体差异大，有的胎儿12小时可动100次左右，只要胎动有规律，有节奏，变化不大，即证明胎儿发育是正常的。胎动正常，表示胎盘功能良好，输送给胎儿的氧气充足，胎儿在子宫内生长发育健全，很愉快地活动着。
孕妇应从怀孕28周开始数胎动，直至分娩。每日早、中、晚各一次，每次1个小时。孕妇可取坐位或侧卧位，将两手轻放腹壁上体会胎动。正常胎动为3~5次/小时，也可将3次测得的胎动数乘以4，则等于12小时胎动数，应在30~40次以上。如果12小时胎动数少于20次，或每小时少于3次，或胎动减弱，则需马上到医院请医生诊断。