3岁宝宝每天晚上睡觉半夜都哭闹，可能由以下原因引起：
1.睡眠环境不佳：宝宝的睡眠环境过于嘈杂、过热或过冷，都可能影响睡眠质量，导致哭闹。
2.饮食问题：宝宝睡前吃太多、消化不良，或食物过敏等，也可能引起不适，导致哭闹。
3.身体不适：宝宝可能患有感冒、鼻塞、腹痛、腹胀等疾病，导致身体不适，从而哭闹。
4.缺乏安全感：宝宝可能对新环境不适应，或白天受到惊吓，导致缺乏安全感，从而在半夜哭闹。
5.睡眠习惯问题：宝宝可能没有养成良好的睡眠习惯，如睡前过度兴奋、白天睡眠时间过长等，也可能导致半夜哭闹。
针对以上原因，可以采取以下措施：
1.保持良好的睡眠环境：保持房间安静、温暖、舒适，调整合适的温度和湿度。
2.注意饮食：宝宝睡前不要吃太多，避免消化不良。同时，要注意食物过敏的问题。
3.关注身体状况：及时关注宝宝的身体状况，如有不适，及时就医。
4.给予安全感：宝宝睡前可以给予安抚，如拥抱、亲吻等，让宝宝感到安全。
5.培养良好的睡眠习惯：建立规律的睡眠时间，睡前避免过度兴奋，让宝宝逐渐养成良好的睡眠习惯。
如果宝宝哭闹持续时间较长或伴有其他异常症状，如发热、呕吐、腹泻等，建议及时就医，以便明确原因并进行相应的治疗。