五子衍宗丸和六味地黄丸可以在医生的指导下一起服用。
五子衍宗丸由枸杞子、菟丝子、覆盆子、五味子、车前子五味中药组成，具有补肾益精的功效，适用于肾虚精亏所致的阳痿不育、遗精早泄、腰痛、尿后余沥等症状。
六味地黄丸由熟地黄、酒萸肉、牡丹皮、山药、茯苓、泽泻六味中药组成，具有滋阴补肾的功效，适用于肾阴亏损引起的头晕耳鸣、腰膝酸软、骨蒸潮热、盗汗遗精等症状。
虽然五子衍宗丸和六味地黄丸的功效不同，但都是临床上常用的补肾中药，且没有明确的药物禁忌，同时服用可能会增强补肾的功效。但需要注意的是，这两种药物都属于中成药，需要在医生的指导下辨证服用，不可自行用药，以免引起不良反应。