内脏神经系统的功能主要是调节内脏、心血管和腺体的活动，分为交感神经和副交感神经两部分。
交感神经和副交感神经的功能存在拮抗作用。例如，当机体处于紧张、运动状态时，交感神经兴奋，心跳加快、血压升高、支气管扩张、瞳孔扩大等；而副交感神经兴奋时，则会出现心跳减慢、血压降低、支气管收缩、瞳孔缩小等反应。
内脏神经系统的功能还受到中枢神经系统的调节。例如，下丘脑是内脏活动的较高级中枢，它可以调节交感神经和副交感神经的活动，以维持内环境的稳定。
此外，内脏神经系统还与躯体神经系统密切配合，共同完成机体的整体活动。例如，当人受到外界环境刺激时，内脏神经系统会引起躯体肌肉的紧张，以准备应对外界环境的变化。
总之，内脏神经系统的功能对于维持机体内环境的稳定和完成机体的整体活动具有重要意义。