褐色分泌物可能是陈旧性血液，也可能是白带与血液混合后的颜色。如果在内裤上发现褐色分泌物，可能是以下原因导致。
1.排卵期出血：如果褐色分泌物出现在两次月经中间，量少，可能是排卵期出血。这是由于排卵期雌激素水平下降，部分子宫内膜脱落所致，一般持续2-3天，最长不超过7天，是正常的生理现象，一般不需要治疗。
2.内分泌失调：长期的精神压力、熬夜、情绪波动等因素可能导致内分泌失调，影响激素水平，从而引起异常子宫出血。
3.妇科疾病：如阴道炎、宫颈炎、子宫内膜炎、子宫肌瘤、子宫内膜息肉、宫颈癌等，都可能导致阴道不规则出血，出现褐色分泌物。
4.其他：放置宫内节育器、服用某些药物（如避孕药、黄体酮等）也可能引起褐色分泌物。
如果发现内裤上有褐色分泌物，建议及时就医，进行相关检查，如B超、性激素六项、妇科检查等，以明确原因，并采取相应的治疗措施。同时，要注意个人卫生，保持外阴清洁，避免过度劳累和剧烈运动，避免食用辛辣刺激性食物。如果褐色分泌物持续时间较长、量较多或伴有其他不适症状，应及时就医。