月经来完后内裤上有深褐色的脏东西，可能是以下原因导致：
1.月经血残留：月经刚结束时，子宫内膜还未完全修复，可能会有少量经血残留，排出时就会呈现深褐色的脏东西。
2.排卵期出血：如果月经周期规律，在下次月经来潮前14天左右为排卵期，此时由于雌激素水平短暂下降，使子宫内膜失去激素的支持而出现部分子宫内膜脱落，引起有规律性的阴道出血，量一般不多，持续半天或几天，可伴有轻微腹痛或腰酸。
3.妇科疾病：如阴道炎、宫颈炎、子宫内膜炎、子宫肌瘤、子宫内膜异位症等，都可能导致月经结束后内裤上有深褐色的脏东西。
此外，宫内节育器、使用某些药物等也可能引起这种现象。如果深褐色的脏东西持续时间较长或伴有其他不适症状，如瘙痒、异味、腹痛等，建议及时就医，进行相关检查，如白带常规、B超等，以明确原因，并在医生的指导下进行治疗。
同时，需要注意个人卫生，保持外阴清洁，勤换内裤，避免过度劳累和剧烈运动，注意保暖，避免着凉。饮食上应避免食用辛辣、刺激性食物。如果有性生活，应注意性生活卫生，避免不洁性生活。
总之，月经来完后内裤上有深褐色的脏东西可能是正常的生理现象，也可能是疾病引起的。如果持续时间较长或伴有其他不适症状，应及时就医，以便早发现、早治疗。