艾滋病主要通过性接触、血液和母婴三种途径传播。与艾滋病人发生一次性关系，被传染的概率与多种因素有关，包括：
1.性接触方式：艾滋病主要通过性行为传播，无保护的阴道性交、肛交等性行为，传染概率相对较高。而口交等性行为，传染概率相对较低。
2.双方健康状况：如果一方患有艾滋病，且病毒载量较高，传染的概率就会增加。
3.是否使用安全套：使用安全套可以有效降低艾滋病的传播风险，但并不能完全避免。
4.其他因素：如双方是否有其他性传播疾病、免疫系统功能等因素也会影响传染的概率。
总体来说，与艾滋病人发生一次性关系，传染艾滋病的概率并不是很高，但仍然存在风险。因此，建议采取安全性行为，如使用安全套，避免与艾滋病患者发生无保护的性行为，以降低感染艾滋病的风险。如果担心自己可能感染艾滋病，可以在发生高危行为后3个月到当地疾控中心或医院进行艾滋病病毒抗体检测，以确定是否感染。