引起腿和胳膊无力发软的原因有很多，常见的原因有以下几点：
1.过度劳累：长时间的体力劳动或运动，可导致肌肉疲劳，引起腿和胳膊无力发软。
2.缺乏营养：维生素B1、B12等营养物质缺乏，可影响神经功能，导致肌肉无力。
3.神经系统疾病：如脑血管疾病、颈椎病、格林-巴利综合征等，可影响神经传导，导致腿和胳膊无力发软。
4.肌肉疾病：如重症肌无力、进行性肌营养不良等，可导致肌肉无力。
5.其他：低钾血症、内分泌疾病等也可引起腿和胳膊无力发软。
如果出现腿和胳膊无力发软的症状，建议及时就医，进行相关检查，如血液检查、肌电图、神经电生理检查等，以明确病因，并进行针对性治疗。同时，在日常生活中，要注意休息，避免过度劳累，保持营养均衡，适当运动，以预防腿和胳膊无力发软的发生。