被狗牙齿刮破皮但没有出血，是否需要打免疫球蛋白，取决于多种因素，以下是一些需要考虑的因素：
1.狗的健康状况：如果狗已经按时接种了狂犬疫苗，并且最近没有与其他患病动物接触过，那么感染狂犬病的风险相对较低。但是，如果狗的健康状况不明，或者生活在狂犬病流行地区，那么打免疫球蛋白可能是更安全的选择。
2.伤口的严重程度：虽然没有出血，但刮破皮的伤口仍然可能被细菌感染。如果伤口较小且干净，可以通过彻底清洗和消毒来处理。然而，如果伤口较大、深或污染严重，那么打免疫球蛋白可能有助于预防感染。
3.个人的免疫状况：某些人群可能更容易感染狂犬病，例如免疫系统较弱的人（如接受免疫抑制治疗的患者）或儿童。对于这些人群，打免疫球蛋白可能更有必要。
4.暴露后的处理：及时彻底地清洗和消毒伤口是预防狂犬病的重要措施。在被狗牙齿刮破皮后，应立即用肥皂和水冲洗伤口，然后用酒精或碘酒消毒。如果伤口较深，可能需要进行清创处理。
基于以上因素，一般来说，如果狗已经按时接种了狂犬疫苗，并且伤口较小且干净，可以只接种狂犬疫苗，而不需要打免疫球蛋白。但是，如果狗的健康状况不明，或者伤口较大、深或污染严重，或者个人属于高危人群，那么打免疫球蛋白可能是更明智的选择。
需要注意的是，狂犬病是一种非常严重的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，对于被狗咬伤的情况，无论伤口大小，都应该及时就医，并按照医生的建议进行处理和接种疫苗。此外，接种疫苗后，还需要注意观察身体反应，如有不适，应及时就医。