想要永久去除脚茧，可以尝试以下几种方法：
1.泡脚去茧：每天晚上用热水泡脚15-20分钟，然后用浮石或磨脚石轻轻摩擦茧子部位，去除死皮和角质。注意不要过度摩擦，以免伤害皮肤。
2.涂抹药膏：在茧子部位涂抹含有尿素、水杨酸等成分的药膏，这些成分可以软化角质，促进茧子脱落。每天涂抹2-3次，持续使用数天或数周。
3.使用鸡眼贴：如果茧子比较厚，可以使用鸡眼贴。鸡眼贴中含有水杨酸等成分，可以腐蚀茧子，使其逐渐脱落。使用时按照说明操作，注意不要贴在正常皮肤上。
4.手术治疗：如果茧子比较严重，或者以上方法都无法去除，可以考虑手术治疗。手术切除茧子后，需要注意伤口护理，避免感染。
需要注意的是，去除脚茧后，要注意脚部护理，保持皮肤湿润，避免再次形成茧子。同时，如果脚部有鸡眼、跖疣等疾病，也需要及时治疗，以免加重病情。
对于糖尿病患者、血液循环不良者、免疫系统问题患者以及正在接受某些药物治疗的人群，在尝试任何去茧方法之前，应先咨询医生的建议。这些人群的皮肤可能对某些方法不适应，或者存在其他潜在的健康问题，需要特别关注和指导。
此外，选择合适的鞋子也很重要。应穿着合适尺码、舒适的鞋子，避免长时间穿高跟鞋或过紧的鞋子，以减少脚部压力和摩擦。
总之，去除脚茧的方法有很多种，但需要根据个人情况选择合适的方法，并注意护理和预防。如果有任何疑问或不适，应及时咨询医生。