一、准备食材
1.胡萝卜：选择新鲜、表皮光滑无损伤的胡萝卜，建议优先选用橙色胡萝卜，其维生素A等营养成分相对丰富，适合婴儿食用，一般准备1-2根中等大小的胡萝卜即可。
二、处理胡萝卜
1.清洗：将胡萝卜用清水充分洗净，去除表面的泥土等杂质，可使用果蔬清洗剂辅助清洗，但要确保冲洗干净，避免残留化学物质。
2.去皮：用削皮刀将胡萝卜外皮削去，因为婴儿消化系统较为娇嫩，外皮可能含有较多难以消化的物质或残留农药等。
三、蒸煮胡萝卜
1.切块：把去皮后的胡萝卜切成小块，大小尽量均匀，这样能保证蒸煮时受热均匀，一般切成约1-2厘米见方的小块。
2.蒸煮：将切好的胡萝卜块放入蒸锅中，加入适量清水，水位不宜过高，以免胡萝卜块浸泡在水中影响口感和营养保留。然后开火蒸煮，大火烧开后转中小火蒸煮，一般蒸煮时间为10-15分钟，直到用筷子能轻松戳透胡萝卜块为止，此时胡萝卜已达到软烂的状态，便于婴儿消化吸收。
四、制作胡萝卜泥
1.碾压成泥：蒸煮好的胡萝卜块从蒸锅中取出，可使用研磨碗和研磨棒将其碾压成泥状；也可以使用料理机等工具，将蒸熟的胡萝卜块放入料理机中，加入少量蒸煮时的热水，打成细腻的泥状。如果想要更细腻的口感，可以过一遍筛。
五、食用注意事项
1.婴儿年龄：一般建议婴儿满6个月后再开始添加辅食，且添加辅食应遵循由少到多、由稀到稠、由一种到多种的原则。刚开始添加胡萝卜泥时，量要少，观察婴儿是否有过敏等不适反应，如皮疹、腹泻等，如果没有不适，再逐渐增加量。
2.特殊情况：对于有过敏史的婴儿家庭，在首次添加胡萝卜泥时更要谨慎，从少量开始尝试，并密切观察婴儿的反应。如果婴儿在添加过程中出现任何异常情况，应立即停止添加，并及时就医。同时，制作胡萝卜泥的过程中要保证工具的清洁卫生，避免细菌污染，影响婴儿健康。