孕晚期肚子一跳一跳，可能是以下原因引起的：
1.胎儿打嗝：孕晚期，胎儿在子宫内吞咽羊水时，会刺激膈肌，引起打嗝，这种跳动通常比较有规律，持续时间较短，跳动位置比较固定。
2.胎动：胎儿在子宫内活动时，可能会触动孕妇的腹部，使孕妇感觉到一跳一跳的。胎动的频率和强度因人而异，有些孕妇可能会感觉到比较明显的胎动，而有些孕妇可能感觉不明显。
3.宫缩：孕晚期，子宫会出现不规律的宫缩，这种宫缩通常比较微弱，孕妇可能感觉不到明显的腹痛，但会感觉到肚子一跳一跳的。
4.其他原因：孕妇腹部的大动脉跳动、肠道蠕动等也可能会使孕妇感觉到肚子一跳一跳的。
如果跳动的同时没有其他不适症状，通常不需要过于担心。但如果跳动过于频繁、强烈，或伴有疼痛、出血等异常情况，建议及时就医，以排除潜在的健康问题。
此外，孕妇在孕晚期需要注意胎动情况，如果胎动过于频繁或减少，也可能是胎儿缺氧的表现，需要及时就医。同时，孕妇要注意休息，避免过度劳累，保持心情愉悦，有助于顺利度过孕期。