腭垂下垂是否会自愈，需要根据具体情况来判断。一般来说，如果腭垂下垂是由于轻微的炎症或刺激引起的，且没有其他严重症状，可能会在一段时间后自愈。以下是一些可能导致腭垂下垂的原因和相应的建议：
1.炎症或感染：腭垂周围的组织发生炎症或感染时，可能会导致腭垂下垂。这种情况下，需要及时就医，医生可能会开处方抗生素或消炎药来治疗感染。同时，保持口腔清洁，多喝水，有助于缓解症状。
2.过敏反应：过敏反应也可能引起腭垂下垂。如果怀疑是过敏导致的，需要避免接触过敏原，并在医生的指导下使用抗过敏药物。
3.其他原因：某些情况下，腭垂下垂可能是其他健康问题的表现，如腭裂、声带问题等。这种情况下，需要进一步进行检查和治疗。
需要注意的是，如果腭垂下垂伴有严重的疼痛、呼吸困难、吞咽困难等症状，或者持续时间较长，建议及时就医。医生会进行详细的检查，确定病因，并给出相应的治疗建议。
总之，腭垂下垂是否会自愈需要根据具体情况来判断。如果症状较轻，可以观察一段时间，同时注意保持口腔卫生和健康的生活习惯。如果症状持续或加重，应及时就医。