腋窝下有小肉疙瘩不疼不痒，可能是以下原因引起：
1.皮赘：一种常见的皮肤良性肿瘤，通常是无害的，可能与遗传、皮肤老化或激素水平变化有关。皮赘好发于中老年，尤以更年期后女性多见，可发生于腋窝、颈项、乳房下、腹股沟、眼睑、鼻唇沟等部位。表现为单个或多个有蒂或无蒂的柔软赘生物，质软，可增大或融合，颜色可为正常肤色、淡褐色或黑色。一般不需要治疗，如果觉得影响美观或有摩擦不适，可以通过电灼、冷冻、激光或手术切除等方法去除。
2.丝状疣：由人类乳头瘤病毒（HPV）感染皮肤黏膜所引起的良性赘生物，具有传染性，可通过直接或间接接触传播。丝状疣好发于眼睑、颈项、颏部和头皮等部位。表现为单个细软的丝状突起，长度一般不超过1厘米，正常肤色或淡褐色，常多发。一般可以自行消退，也可通过搔抓而自身接种，所以不要搔抓疣体。治疗方法包括液氮冷冻、二氧化碳激光、电灼等物理治疗，或外用5%咪喹莫特乳膏、0.05%~0.1%维A酸软膏等药物治疗。
3.传染性软疣：由传染性软疣病毒（MCV）感染所致的传染性皮肤病，可通过直接接触或间接接触传播。传染性软疣多见于儿童和青年人，好发于躯干、四肢、肩胛、阴囊和腹股沟等部位。表现为半球形丘疹，有蜡样光泽，中央有脐凹，可挤出白色乳酪样物质，即软疣小体。一般可以自行消退，也可通过刮除、镊子夹出、挤出等方法去除疣体，然后用2.5%碘酊或0.1%维A酸酒精局部涂擦，以防复发。
4.脂肪瘤：一种常见的软组织良性肿瘤，可发生于身体任何有脂肪的部位。脂肪瘤多为单发，也可有多个，大小不等，质地柔软，可有假囊性感，不与皮肤粘连，生长缓慢，极少恶变。一般不需要治疗，如果瘤体较大，影响美观或有压迫症状，可以手术切除。
5.其他：腋窝下有小肉疙瘩不疼不痒，还可能是皮脂腺囊肿、神经纤维瘤、血管瘤等其他原因引起。
总之，如果发现腋窝下有小肉疙瘩不疼不痒，建议及时就医，明确诊断，并根据具体情况决定是否需要治疗。同时，要注意保持局部清洁，避免搔抓和摩擦，以免引起感染或恶变。