宝宝晚上睡觉不踏实，可能是由多种原因引起的，以下是一些常见的原因：
1.生理需求：宝宝可能因为饥饿、口渴、尿布湿了或过热过冷而感到不舒服，影响睡眠。
2.环境因素：噪音、光线、温度不适合，床铺不舒适等环境因素都可能干扰宝宝的睡眠。
3.睡眠习惯：宝宝白天睡眠时间过长、晚上入睡时间过早或过晚、睡前过于兴奋等都可能影响睡眠质量。
4.身体不适：宝宝可能因为生病、出牙、鼻塞等身体不适而感到疼痛或不适，导致睡眠不踏实。
5.安全感：宝宝可能需要安全感，如拥抱、安抚奶嘴等，才能入睡并保持睡眠。
6.过度刺激：宝宝在白天接受了过多的刺激，如看电视、玩耍等，也可能导致晚上难以入睡。
如果宝宝晚上睡觉不踏实，家长可以采取以下措施来帮助宝宝改善睡眠：
1.检查宝宝的生理需求，如饥饿、口渴、尿布等，并及时满足。
2.调整宝宝的睡眠环境，保持安静、黑暗、凉爽和舒适。
3.建立良好的睡眠习惯，如固定的睡前仪式、适当的睡眠时间等。
4.注意宝宝的饮食，避免过度喂养或饥饿。
5.给予宝宝适当的安抚，如拥抱、轻拍等。
6.减少宝宝白天的睡眠时间和刺激，让宝宝在晚上更容易入睡。
如果宝宝的睡眠问题持续存在或伴有其他异常症状，如发热、咳嗽、呕吐等，家长应及时带宝宝就医，以便确定原因并进行相应的治疗。